新浪科技訊 9月23日下午消息，具身工業(yè)2025年中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF）現(xiàn)場(chǎng)，越疆越疆機(jī)器人展示了其機(jī)器人深度賦能的展示“超級(jí)工廠”。

　　現(xiàn)場(chǎng)，多形越疆機(jī)器人雙足人形機(jī)器人在傳送帶邊精準(zhǔn)分揀物料，態(tài)機(jī)輪式機(jī)器人靈活穿梭于設(shè)備之間，器人多足機(jī)器狗在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定巡檢，平臺(tái)協(xié)作機(jī)械臂則在高精度工位上完成裝配任務(wù)，化方這些形態(tài)各異的具身工業(yè)機(jī)器人并非孤立作業(yè)，而是越疆在統(tǒng)一調(diào)度下協(xié)同完成從抓取、檢測(cè)到搬運(yùn)、展示組裝的多形全流程任務(wù)。這一被越疆稱為“超級(jí)工廠”的態(tài)機(jī)多形態(tài)具身智能機(jī)器人平臺(tái)。

　　據(jù)悉，器人越疆多形態(tài)具身智能“超級(jí)工廠”的平臺(tái)核心創(chuàng)新在于其“集中式討論+分布式執(zhí)行”的架構(gòu)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)頂層的“工廠智能樞紐”充當(dāng)超級(jí)大腦，通過(guò)多模態(tài)感知設(shè)備構(gòu)建全維度環(huán)境模型，并依托工業(yè)大模型進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與動(dòng)態(tài)調(diào)度。執(zhí)行層則由四類機(jī)器人各司其職。

　　輪式人形機(jī)器人憑借靈活移動(dòng)與高精度操作能力，負(fù)責(zé)產(chǎn)線間的物料轉(zhuǎn)運(yùn)與快速響應(yīng)；雙足人形機(jī)器人依托擬人化作業(yè)能力，完成精細(xì)化操作與多任務(wù)銜接；多足機(jī)器狗適用于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的巡檢與搬運(yùn)；協(xié)作機(jī)械臂專注高重復(fù)性、高精度的工位作業(yè)。

　　這一架構(gòu)通過(guò)時(shí)空動(dòng)作分塊ACT預(yù)測(cè)控制大模型技術(shù)，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)序任務(wù)生成與低延遲控制，以更少算力消耗支持復(fù)雜場(chǎng)景的快速適配。值得注意的是，越疆首次實(shí)現(xiàn)了多形態(tài)機(jī)器人的常態(tài)化協(xié)同作業(yè)，涵蓋從物料分揀、視覺(jué)檢測(cè)到精密組裝等真實(shí)工廠核心流程，為工業(yè)客戶提供了可快速部署的柔性生產(chǎn)方案。（羅寧）