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不難看出，何小劃開(kāi)IRON在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了全面突破，鵬刀從仿生骨架到智能大腦，億市多個(gè)方面的何小劃開(kāi)進(jìn)化尤為顯著。無(wú)論是鵬刀行走時(shí)如貓步般輕盈的姿態(tài)，還是億市靈巧的手部動(dòng)作，都愈發(fā)擬人化。何小劃開(kāi)

小鵬團(tuán)隊(duì)花費(fèi)了兩年時(shí)間研發(fā)仿人脊椎系統(tǒng)，鵬刀使IRON的億市軀干靈活性接近人類(lèi)。為了精準(zhǔn)復(fù)刻人類(lèi)行走時(shí)脊柱的何小劃開(kāi)擺動(dòng)，團(tuán)隊(duì)深入研究人體運(yùn)動(dòng)力學(xué)，鵬刀最終采用多關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，億市使脊柱能夠進(jìn)行多角度的何小劃開(kāi)旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)。IRON全身?yè)碛?2個(gè)自由度，鵬刀在動(dòng)作靈活性方面遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。億市

其手部采用行業(yè)內(nèi)尺寸最小的諧波關(guān)節(jié)，尺寸與1:1人手相當(dāng)，且具備22個(gè)自由度，能夠執(zhí)行精細(xì)的抓取動(dòng)作。新增的腳尖自由度，使機(jī)器人不僅能夠走出輕柔的貓步，還能走出太空步，有效解決了傳統(tǒng)機(jī)器人行走時(shí)噪音大、對(duì)地面沖擊力強(qiáng)的問(wèn)題。

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強(qiáng)大的技術(shù)支撐是IRON實(shí)現(xiàn)從“仿生”到“類(lèi)人”跨越的關(guān)鍵。

在動(dòng)力系統(tǒng)方面，IRON率先應(yīng)用了全固態(tài)電池技術(shù)，成功實(shí)現(xiàn)了極致輕量化，重量降低了30%，電量提升了30%。小鵬表示，全固態(tài)電池具備強(qiáng)大的抗沖擊能力，能夠承受高達(dá)300G的加速度沖擊，即便被3mm的針刺穿，也不會(huì)引發(fā)火災(zāi)，為IRON在復(fù)雜環(huán)境中的安全運(yùn)行提供了堅(jiān)實(shí)保障。

在算力支撐方面，IRON搭載了三顆圖靈AI芯片，總算力高達(dá)2250 TOPS，是當(dāng)前行業(yè)內(nèi)算力最高的人形機(jī)器人。

此外，小鵬為IRON配備了物理世界大模型，采用了VLT+VLA+VLM高階大小腦能力組合。首創(chuàng)的VLT大模型作為機(jī)器人自主行動(dòng)的核心引擎，負(fù)責(zé)決策思考、任務(wù)分解和動(dòng)作組合等關(guān)鍵功能，使IRON能夠在真實(shí)物理環(huán)境中自主判斷該做什么、如何做，從而實(shí)現(xiàn)手、眼、足的高度協(xié)同。

與傳統(tǒng)仿生機(jī)器人相比，IRON不再僅僅局限于模擬人類(lèi)的外形和動(dòng)作，而是具備了環(huán)境感知、自主決策和持續(xù)學(xué)習(xí)等核心能力。這種從形似到神似的跨越，標(biāo)志著人形機(jī)器人技術(shù)邁入了新的發(fā)展階段。

針對(duì)IRON女性化外形引發(fā)的爭(zhēng)議，小鵬官方迅速回應(yīng)稱(chēng)，未來(lái)量產(chǎn)版本的IRON將支持性別可選功能。

02.

小鵬的“技術(shù)復(fù)用”與生態(tài)野心

小鵬在人形機(jī)器人領(lǐng)域的快速突破，并非從零開(kāi)始，而是基于其在汽車(chē)領(lǐng)域多年來(lái)的技術(shù)積累。

數(shù)據(jù)顯示，IRON的核心技術(shù)中，70%的部分來(lái)自小鵬汽車(chē)現(xiàn)有的同源技術(shù)，包括智能駕駛、芯片和電池管理系統(tǒng)等。這些技術(shù)優(yōu)勢(shì)大大提升了IRON在人形機(jī)器人領(lǐng)域的開(kāi)發(fā)速度和質(zhì)量。同時(shí)，借助與小鵬汽車(chē)的緊密合作，IRON不僅具備了較高的技術(shù)水平，還能以更低的開(kāi)發(fā)成本實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破。

智能駕駛技術(shù)的遷移是最核心的技術(shù)復(fù)用場(chǎng)景。IRON的端到端大模型與小鵬XNGP智能駕駛系統(tǒng)相似，能夠快速適應(yīng)不同場(chǎng)景的決策需求。

芯片和電池管理技術(shù)的復(fù)用同樣至關(guān)重要。圖靈AI芯片不僅應(yīng)用于IRON機(jī)器人，還將用于小鵬汽車(chē)合作伙伴德國(guó)大眾汽車(chē)的2026年新車(chē)型上。同時(shí)，小鵬在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域積累的5C超充電池經(jīng)驗(yàn)，也提升了IRON的電池管理技術(shù)，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中維持穩(wěn)定的工作時(shí)長(zhǎng)。

這種跨產(chǎn)品的技術(shù)復(fù)用，使得小鵬的研發(fā)投入在兩個(gè)領(lǐng)域同時(shí)產(chǎn)生價(jià)值，并通過(guò)兩個(gè)產(chǎn)品的用戶數(shù)據(jù)相互賦能，形成了良性循環(huán)，建立了獨(dú)特的生態(tài)壁壘。

除了技術(shù)復(fù)用外，小鵬汽車(chē)工廠的實(shí)踐應(yīng)用也加速了IRON技術(shù)的迭代。去年11月，IRON在小鵬AI科技日首次亮相，并參與了廣州工廠P7+車(chē)型的生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)。

汽車(chē)工廠不僅是生產(chǎn)基地，還為IRON提供了真實(shí)數(shù)據(jù)的試驗(yàn)場(chǎng)。通過(guò)反饋的數(shù)據(jù)，小鵬不斷優(yōu)化IRON的技術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)迭代與更新，從而加速機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展。

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在商業(yè)化路徑選擇上，小鵬展現(xiàn)了清晰的戰(zhàn)略判斷。初期，小鵬選擇將IRON應(yīng)用于導(dǎo)覽、導(dǎo)購(gòu)、導(dǎo)巡等場(chǎng)景，避免與家庭機(jī)器人市場(chǎng)和工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的直接競(jìng)爭(zhēng)。這一策略不僅減輕了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力，還為小鵬積累了更多應(yīng)用場(chǎng)景和用戶反饋。

同時(shí)，小鵬采取“應(yīng)用先行、生態(tài)共建”的戰(zhàn)略，積極拓展合作伙伴。在發(fā)布會(huì)上，小鵬宣布與寶鋼股份達(dá)成戰(zhàn)略合作，IRON將入駐寶鋼，探索在巡檢等復(fù)雜工業(yè)場(chǎng)景中的應(yīng)用，助力智慧制造的升級(jí)。

近期，眾多車(chē)企紛紛涌入具身智能賽道。廣汽集團(tuán)、比亞迪、零跑汽車(chē)、吉利、上汽、北汽等車(chē)企通過(guò)自主研發(fā)或戰(zhàn)略合作，加速布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。

這一現(xiàn)象背后，既是車(chē)企技術(shù)的自然延伸，同時(shí)也為人形機(jī)器人提供了絕佳的落地場(chǎng)景。包括小鵬在內(nèi)的車(chē)企，有望憑借自身先天優(yōu)勢(shì)，開(kāi)辟企業(yè)新的增長(zhǎng)路徑。此外，進(jìn)軍具身智能賽道也是資本市場(chǎng)青睞的新故事。車(chē)企的目標(biāo)市場(chǎng)將隨之?dāng)U大兩至三倍甚至更多，這為它們持續(xù)投入巨額研發(fā)資金提供了合理的估值支撐。

03.

人形機(jī)器人的量產(chǎn)前夜

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正以前所未有的速度快速發(fā)展。

根據(jù)2025中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)，前三季度中國(guó)機(jī)器人行業(yè)營(yíng)收同比增長(zhǎng)29.5%。其中，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到59.5萬(wàn)臺(tái)，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到1350萬(wàn)套，均已超過(guò)2024年全年產(chǎn)量。

這意味著，人形機(jī)器人賽道在2025年進(jìn)入“量產(chǎn)前夜”，隨著技術(shù)的成熟和市場(chǎng)需求的增長(zhǎng)，人形機(jī)器人即將迎來(lái)規(guī)?；a(chǎn)階段。

在行業(yè)快速發(fā)展的背景下，小鵬已明確量產(chǎn)時(shí)間表：計(jì)劃于2026年底實(shí)現(xiàn)高階人形機(jī)器人的規(guī)模量產(chǎn)。隨著更多企業(yè)的加入，人形機(jī)器人技術(shù)的迭代速度可能會(huì)進(jìn)一步加快，2026年有望成為人形機(jī)器人量產(chǎn)的元年。誰(shuí)能率先實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，誰(shuí)就能在競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，人形機(jī)器人仍然存在巨大的藍(lán)海市場(chǎng)。《2025人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》中提到，2025年，全球具身智能市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)195.25億元，2030年預(yù)計(jì)達(dá)2326.3億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率(CAGR)達(dá)64.18%。

面對(duì)這片藍(lán)海，全球科技巨頭們紛紛加速布局。11月7日，馬斯克在特斯拉股東大會(huì)上透露，特斯拉計(jì)劃于明年啟動(dòng)Optimus人形機(jī)器人的量產(chǎn)，目標(biāo)年產(chǎn)量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)。據(jù)了解，這是特斯拉董事會(huì)要求馬斯克完成的“萬(wàn)億薪酬包”中的一項(xiàng)任務(wù)。

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盡管市場(chǎng)前景廣闊，人形機(jī)器人的量產(chǎn)之路依然充滿挑戰(zhàn)，成本控制仍是當(dāng)前最核心的難題，而靈巧手的制造成本則是成本控制的關(guān)鍵之一。

特斯拉Optimus的量產(chǎn)計(jì)劃已多次延期，最主要的原因是靈巧手的高昂造價(jià)。據(jù)了解，靈巧手在實(shí)際應(yīng)用中的壽命較短，訓(xùn)練分揀快遞時(shí)僅能使用六周，一年更換零件的成本接近10萬(wàn)美元。何小鵬也表達(dá)了類(lèi)似的顧慮：“機(jī)器人進(jìn)入工廠后，手部使用一個(gè)多月就壞了，單只手的成本能雇一個(gè)工人好幾年，而機(jī)器人有兩只手?！?/p>

盡管如此，人形機(jī)器人的降本量產(chǎn)已經(jīng)箭在弦上?？梢灶A(yù)見(jiàn)，“通用機(jī)器人”時(shí)代已經(jīng)不再遙遠(yuǎn)。隨著量產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，規(guī)模效應(yīng)將進(jìn)一步降低成本，同時(shí)技術(shù)的不斷迭代將提升產(chǎn)品的通用性。馬斯克指出，一旦Optimus機(jī)器人實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)100萬(wàn)臺(tái)，生產(chǎn)成本將降至約2萬(wàn)美元。隨著機(jī)器人產(chǎn)能的提升，宇樹(shù)人形機(jī)器人的日租金已經(jīng)從原先的2萬(wàn)多元跌到了3-4千元左右，甚至一臺(tái)機(jī)器狗的日租金低至四五百元也能租到。

小鵬的IRON機(jī)器人也在加速追趕。此次發(fā)布會(huì)上全新迭代的版本，被何小鵬稱(chēng)為“從實(shí)驗(yàn)室走向量產(chǎn)的關(guān)鍵一步”。小鵬與其他科技巨頭的戰(zhàn)略布局，預(yù)示著人形機(jī)器人行業(yè)即將迎來(lái)一個(gè)新的紀(jì)元。