8月17日，鋼鐵選手為期4天的中國2025世界人形機器人運動會落下帷幕，這是拼速世界人形機器人運動會的首屆比賽。自8月14日開幕以來，向前新京經過3個正式比賽日的鋼鐵選手激烈角逐，來自16個國家的中國280支隊伍在競技賽、表演賽、拼速場景賽、向前新京外圍賽共26個賽項中展開487場精彩比拼，鋼鐵選手共產生26枚金牌，中國為全球觀眾呈現了一場前所未有的拼速科技與體育融合的視覺盛宴。北京天工“百米飛人”創(chuàng)造歷史，向前新京宇樹科技1500米奪冠，鋼鐵選手松延動力自由體操摘金，中國星動紀元跳出95.451厘米新高度……當一臺臺人形機器人站上2025世界人形機器人運動會賽場，拼速人們發(fā)現，除了部分國外團隊，絕大部分機器人來自北京、上海、深圳、武漢、杭州、銀川等國內城市，這也意味著中國人形機器人正遍地開花，展現出拼速向前的澎湃動能。

速度：技術迭代周期按天計算

“太快了！”賽場上，觀眾和賽隊頻頻發(fā)出這樣的感嘆。觀眾說“快”，是因為人形機器人百米沖刺最快只需20多秒；參賽隊伍說“快”，是機器人的硬件、算法等技術迭代升級之快。

“迭代速度是按天計算，快的話一兩天就是一個周期。”蘇州魔法原子公司的機器人“Z1”16日一躍跳出52厘米，獲得跳高項目季軍。該賽隊工程師朱新雨解釋，跳高要求機器人跳起來在空中保持較好的姿態(tài)、再平穩(wěn)落地，這一系列動作考驗平衡算法、姿態(tài)優(yōu)化、關節(jié)爆發(fā)力等。

備戰(zhàn)的兩周內，這款機器人的算法就升級了三四次。魔法原子雖然去年才成立，但已經推出了多款雙足機器人、四足機器人，并收獲大量訂單，“大家都是踩在巨人的肩膀上不斷突破自我?！敝煨掠暾f。

從1500米、400米到百米沖刺，朗毅-松延隊的機器人都穩(wěn)穩(wěn)地跑完全程。這款機器人個子不高，沒有像其他人形機器人配上圓圓的腦袋，而是把感知等設備裸露在外。

“這兩個攝像頭相當于眼睛，它在奔跑的時候不靠遙控器，自己會看清前面的路?！痹撽牴こ處熣f，機器人奔跑采用全自主模式，技術上更有挑戰(zhàn)性。這個來自武漢的團隊雖然不是研發(fā)機器人的，但看準了中國人形機器人的崛起，與國內多家企業(yè)合作，通過算法提升人形機器人的運動性能。

“人形機器人的進化速度可以用日新月異來形容。”在北京人形機器人創(chuàng)新中心CTO唐劍看來，機器人發(fā)展速度之快有時會超出想象，資本等各方力量持續(xù)關注更加速了產業(yè)成熟。宇樹科技創(chuàng)始人王興興也感嘆：“我過去十年最大的錯誤就是低估了AI技術進步的速度，AI帶來了整個機器人行業(yè)的進步?！?/p>

高度：多領域挑戰(zhàn)技術高峰

16日，機器人運動會自由體操項目冠軍決出，松延動力出戰(zhàn)的“小頑童”人形機器人以41.6分的絕對優(yōu)勢，將一枚寶貴的金牌收入囊中。

“這枚金牌，我們志在必得！”在現場觀戰(zhàn)的松延動力董事長兼首席技術官姜哲源自信滿滿。這是因為松延動力機器人能做出很多動作，尤其是空翻的優(yōu)勢非常突出。最終得分也證明了這一點，“小頑童”的最終得分比第二、三名兩者之和還要多。

松延動力是北京一家人形機器人初創(chuàng)企業(yè)。這次機器人運動會上，該公司是不折不扣的深度參與者，不僅出動27臺機器人，參賽100米、400米、4×100米、100米障礙、原地跳高、立定跳遠、自由體操、單機舞蹈等項目，而且為很多賽隊提供機器人或技術支持。

在今年4月舉行的半程馬拉松比賽中，松延動力的機器人“N2”奪得亞軍，備受關注。姜哲源介紹，在馬拉松賽場上，機器人的奔跑速度大概為2米每秒；來到運動會賽場上，它的速度已提升到4米每秒?！凹夹g本身有了很大提升。”他說。

運動會是展示產業(yè)創(chuàng)新技術的重要窗口。國內頭部基金公司易方達指數研究部高級研究員王浩然現場調研時發(fā)現，開幕式上已有部分人形機器人能夠隨著現場音樂做出一些復雜的舞蹈動作。這說明，中國人形機器人在平衡系統(tǒng)、運動系統(tǒng)上已取得一定進步。

廣度：多場景加速應用落地

當不同身高、體重、型號的人形機器人站上跑道，擁有更多自由度機械臂的機器人開始比拼如何幫人搬箱子、打掃衛(wèi)生。除了競技，本次運動會聚焦工廠、醫(yī)藥、酒店、倉儲推出場景賽，也在回答大眾對人形機器人何時落地的期待。

工業(yè)場景中，“物料整理”項目要求機器人將27枚末端直徑僅為8毫米的細長物料，準確插入收納箱的孔洞中，對精細物品抓取能力、穩(wěn)定性與操作精度要求極高。比賽中，“天工”的兄弟——輪式機器人“天軼2.0”利用自己7個自由度機械臂，快速準確完成了精細零部件插裝任務，拿下場景賽首枚金牌。

16日，“天軼2.0”又以全自主方式將“物料搬運”項目的亞軍、季軍攬入懷中。它不僅靠機械臂，還有更強的大腦和小腦。據介紹，“天軼2.0”能在高度復雜的物料整理任務中實現全自主，正是“慧思開物”平臺賦能下“具身大腦”與“具身小腦”高效協同的成果。

這讓人看到，在各個場景中，機器人不再是單純執(zhí)行預設程序的“無腦機械”，也不是依賴人類實時操控的“提線木偶”。

唐劍預計，工業(yè)和泛工業(yè)場景里，人形機器人有望在明年底前率先落地；5年左右的時間會開始出現家庭服務機器人，雖然功能還相對有限，但十年內會比較完善。

（北京日報記者 曹政 孫杰）

編輯 辛婧

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